一、客户需求：
1、每分钟最少产出1台
2、整个生产线可以连续工作16个小时
3、设备整体重量不会超出楼板承重
4、对原设备的位置改动不大
5、不良品自动回维修站
6、设备稳定可靠
二、
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具体需求列表 |
详细说明 |
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5种托盘自动分开 |
通过设备自动分拣托盘并存储 |
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自动进出耐压测试 |
通过档杆气缸定位，推杆自动进出料。 |
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人工打接地订 |
用螺丝机自动打M4、M5的接地订 |
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SBS自动上料 |
通过机器人自动开门、上料和取料 |
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Softloader软件下装测试 |
360°全角摄像头，至少存储3个月摄像信息 |
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托盘自动进入分拣工位 |
通过回流线和分拣工位，自动分开托盘 |
三、方案概述
整个线体由手动操作台、耐压测试上料、升降机、自动螺丝机、SBS预存台、上料机器人、softloader上料线、不良品回流线、托盘回排线、分拣工位构成。
耐压测试上料部分
耐压测试上料部分分为铝型材结构、视觉、阻尼托辊、档杆气缸、推杆组成。当工件进入到上料机时，阻尼托辊带动工件向前运动，档杆气缸升起，将工件挡在视觉的范围内，视觉检测出工件的型号，然后档杆气缸落下，与工件对应的压力测试机门口处档杆气缸升起，档杆气缸感应到工件到位后，推杆开始向前推工件，推入到检测位置。当有工件检测完毕后，此工件对应的推杆伸向工件，抓手抓住工件，将工件拉出，由托辊带入升降机上。
顶升机构
升降机在整个系统中起到工件进入下一个工位还是进入不良品回流线的作用。
升降机由X升降机、阻尼托辊、档杆气缸组成。当工件正常时，升降机升起，由推杆推动工件进入到打钉工位，当工件时不良品是，升降机落下，工件进入不良品回流线。
自动螺丝机与SBS预存台的使用
自动螺丝机由螺丝排列机、机器人、电批、档杆气缸组成。当工件进入到此工位时，档杆气缸升起，将工件挡住。由视觉定位螺丝孔，电批切换到正确尺寸的批杆，在螺丝排列机上去对应的螺丝，完成自动打钉。然后运动到预存台上，等待机器人抓取。
机器人部分
机器人部分负责将工件抓入SBS检测装置。机器人抓取上工件，读取上面的二维码，确定好检测设备的位置。由机器人导轨将机器人运送到对应位置，抓手自动拉开门，将工件放入。当有工件需要取出时，机器人自动拉开门，取出工件。如果工件是良品，放入softloader上料线上，进入下一个工位。如果工件是不良品，则放入不良品回流线上。
softloader上料线和升降机使用
softloader上料线上的工件自动运行到softloader设备上，其实现方式和耐压测试的上料相同。检测结束的工件通过升降机进入到手动操作台上，人工分开变频器与托盘，然后将托盘放入托盘回拍线上。
分拣工位
进入分拣工位的托盘通过扫描托盘，确定托盘型号，然后由升降机带入对应的仓位，等待下次使用。
