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安川焊接机器人系统 |
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| 设备名称 | 组成 | 数量 | |
| 焊接机器人系统 | 1 | 焊接机器人本体 | 2套 |
| 2 | 变位机 | ||
| 3 | 机器人示教器和控制器 | ||
| 4 | 焊接电源 | ||
| 5 | 气瓶和气体流量计 | ||
| 参数项目 | 要求参数值 | |
| 结构 | 6轴独立多关节型 | |
| 可搬重量 | 6Kg | |
| 手臂动作范围 | 到达距离 | 1400mm |
| 到达距离 | 450mm | |
| 前后动作范围 | 1000mm | |
| 各轴动作范围 | 1轴 | ±160° |
| 2轴 | -90°～+150° | |
| 3轴 | -80°～+180° | |
| 4轴 | ±180° | |
| 5轴 | -120°～+100° | |
| 6轴 | 焊枪电缆外置±360°（内置±200°） | |
| 瞬时速度 | 1轴 | 200°/s |
| 2轴 | 200°/s | |
| 3轴 | 200°/s | |
| 4轴 | 400°/s | |
| 5轴 | 400°/s | |
| 6轴 | 600°/s | |
| 重复定位精度 | ±0.08mm | |
| 电机 | 总驱动功率 | 3000W |
| 制动器规格 | 全部轴带制动器 | |
| 安装姿态 | 地面安装 | |
| 参数项目 | 要求参数值 |
| 结构 | 双轴 |
| 负载 | 300Kg |
| 输出转数 | 回转160°/s，倾斜90°/s |
| 动作范围 | 回转±10转，带多回转复位功能，倾斜-125°～+125° |
| 电机功率 | 回转轴：1800W；倾斜轴：1800W |
| 容许力矩 | 回转300N·m，倾斜800N·m |
| 重复定位精度 | ±0.05mm（R=250mm的位置） |
| 容许焊接电流 | 350A |
| 适合焊接工艺 | CO2/MAG/MIG |
| 变位机与机器人本体固定于同一金属工作平台，此工作平台在使用及搬运过程中不得发生变形。 | |
| 参数项目 | 要求参数值 | |
| 外壳防护等级 | 相当于IP32（机器人控制部分为密闭防尘结构） | |
| 接地 | 必须进行保护接地 | |
| 冷却方式 | 机器人控制器：间接风冷；焊接电源部分：直接风冷（融合型） | |
| 存储容量 | 标准40000点（可连接外部存储设备扩大存储容量） | |
| 控制轴数 | 同时6轴 | |
| 编程方式 | 示教再现式 | |
| 位置控制方式 | 软件私服控制 | |
| 速度控制方式 | 线速度固定控制 | |
| 屏幕显示功能 | 示教器画面实时显示焊枪角度 | |
| 紧急停止开关 | 示教器和控制器分别具有紧急停止开关 | |
| 外部存储接口 | 示教器：SD卡插槽×1或USB接口×1 | |
| 速度范围 | 示教时 | 0.01～15m/min |
| 再现时 | 0.01～150m/min | |
| 适用焊接电源或焊接方式 | CO2/MAG/不锈钢MIG/脉冲MAG/脉冲MIG | |
| 参数项目 | 要求参数值 |
| 额定输出电流 | 350A |
| 额定负载持续率 | 100% |
| 适合焊接工艺 | CO2／MAG/MIG |
| 可焊接材料 | 碳钢、不锈钢 |
| 参数项目 | 要求参数值 | |
| 气体流量计 | 进气压力 | 15MPa |
| 出气压力 | 0.34MPa | |
| 流量范围 | 0～25L/min | |
| 气瓶 | 设计使用压力 | 15MPa |
| 筒体壁厚 | 5.7mm | |
| 规格 | 40L | |
| 存储气体种类 | CO2 | |
