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数控机床自动上下料系统
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产品描述
一、设备主要用途
此研发设备用于对壳体工件（锥面/圆柱面、端面）通孔以及盲孔的加工。该设备配备五轴数控系统，满足锥型工件和圆柱型工件的外部自动钻孔要求。
二、设备结构
数控机床自动上下料系统由机器人系统、工业智能相机系统、上下料辅助系统、控制系统、安全防护系统等组成，各个部分的功能及技术条件要求如下：
1 机器人系统
（1）、机器人承重能力应能达到 10kg，满足大重量和尺寸工件的夹持要求，并且工作过程中的所有动作均不应与现场其它设备设施干涉，施工前应进行计算确认；
（2）、机器人工作节拍（即从取料到放料的时间）5s 以下；
（3）、机器人在工作节拍下的重复定位精度优于 0.05mm；
（4）、机器人应能够适应在恶劣环境下工作的要求，额定使用寿命 10 年；
（5）、物料夹持装置：整体轻量化设计，保证夹持力和强度、刚度；允许对应不同类型或尺寸规格的产品手动更换夹持工装，但应保证夹持工装与机器人末端接口连接方便可靠，并在覆盖全部要求的产品基础上尽量减少更换工装的数量；同时须注意防止夹伤零件或变形；
（6）、吹除装置；
（7）、机器人底座：应在满足机器人工作高度位置和整体强度、刚性的基础上，尽量减轻重量，后期应与车间协调安装位置及地面安装施工方案。
2 工业智能相机系统
使用进口工业相机系统，根据产品和设备状态配套相应的光源、支撑架等辅件，实现工件的坐标定位，物料架的位置获取，料架上物料的数量检测等功能。
3 上下料辅助系统
（1）、自动液压卡盘：满足全部产品的夹紧工作，夹紧力满足机加要求，响应迅速，夹紧后定位准确，安装牢固，需要时调整方便；
（2）、上料定位检测传感器：对工件在机床内的夹紧定位位置进行检测，当位置发生偏差时及时报警；、
（3）、储料架；结实耐用，安装牢靠，抓取方便，结构美观。
4 控制系统
（1）、通过选用可视化的界面（要求触摸屏），在界面中要求能根据不同产品工序进行相应程序的选择切换，具有锁屏功能；
（2）、数控控制系统与数控机床系统能实现参数传递和确认；
（3）、界面上要能够方便的对各种物理动作进行操作，通过界面能够方便操作隔离门的打开/闭合、机器人末端夹持装置的夹紧/放松以及液压卡盘的闭合/打开，加手控盒。
（4）、所有的动作，要求采用 PLC 进行控制，PLC 要求反应快速、准确、稳定。PLC的选择要求能够满足中型工业场合，要求其能够适应恶劣的现场工作环境，PLC 的处理速度不低于 0.8ms，存储器不低于 2K，数字量不低于 1024 点，模拟量不低于 128 路。为了生产现场的需要采用模块化的结构，采用卧式结构。保证能够用以太网进行组网。要求选择西门子的 S7-300 以及相应的模块。
（5）、根据现场情况，传感器数量以及执行元件的数量，选择 I/O 点数，并保留不少于 20％的 I/O 余量，以便扩展。
（6）、为了满足数字化制造技术的要求，现场总线系统需要采用 PROFIBUS,其传输速率为不低于 10MB/s。
（7）、在没有安全隐患的地方，控制系统要求具有安全互锁功能，在设备出现异常，或者操作出现异常时，要求设备具备急停功能。
（8）、保证控制柜和其他系统信号隔离；
（9）、具备手工、USB、网络三种数据输入方式；
（10）、所有的控制软件有备份，可以比较方便的将系统复原
