协作型移动机器人应用案例
客户需求:
1, AGV需求:
1)激光导航。2)自动充电。3)承重能力>100kg 。4)自动规避障碍物。5)通讯模块
2,调度系统需求:
1)AGV派车路线管理
2)AGV小车状态追踪
3)AGV小车与各设备对接通讯
3,上下料机构需求:
1)可实现3种设备上下料功能
2)机构具备取放料功能
3)带料水平旋转180°
4)请厂商综合考虑机械手重量及功率
5)可选CCD智能相机定位。
解决方案:
1、 下料平放:
机械手初始位 >智能相机定位> 机械手抓取放置到物料存储架> 机械手回到物料固定位
2、 下料翻转:
机械手初始位> 智能相机定位>机械手抓取> 翻转180度放置到物料架存储架上>机械手回到原固定位
3、 移动上料:
机械手初始位>智能相机定位>机械手从物料存放支架抓取> 放料> 机械手回到移动固定位